SR6112 카메라와 그리퍼가 장착된 협동형 6축 로봇 팔 메카트로닉스 트레이너 교육 장비 교육 장비데모, 로봇 프로그래밍, 첨단 직업 훈련 장비. 작업 반경: 500mm, 적재 하중: 3kg, 반복 정밀도: ±0.1mm, 제어 방식: 사용자 친화적인 그래픽 디자인 인터페이스를 갖춘 12인치 터치스크린
자유도: 6개 회전 관절
I/O 인터페이스: DI 16개, DO 16개, AI 2개, AO 2개
전동 그리퍼: 조정 가능한 파지력 3N, 최대 40N, 스트로크 최대 110mm
카메라 시스템: 최대 해상도: 5Mpx(2560 x 1920), 최대 이미지 주파수: 30fps
1. 제품 개요
본 장비는 산업용 로봇과 머신 비전을 핵심으로 기계식, 공압식, 모션 제어, 주파수 변환 속도 조절, PLC 제어 기술을 유기적으로 통합하여 모듈형 구조로 설계되었으며, 결합이 간편하여 다양한 소재의 신속한 감지 및 조립을 실현합니다. 실습 및 교육을 용이하게 하기 위해, 본 시스템은 다양한 유형의 로봇 개별 교육 및 종합 프로젝트 교육을 완료하고, 다양한 유형의 로봇 개별 교육 및 종합 프로젝트 교육을 완료할 수 있도록 특별히 설계되었습니다. 6축 로봇 티칭, 위치 결정, 파지, 조립, 보관 등의 교육을 수행할 수 있습니다.
6자유도 산업용 로봇, 지능형 시각 검사 시스템, PLC 제어 시스템, 그리고 공급, 이송, 조립, 보관 메커니즘 세트를 포함하여 작업물의 분류, 테스트, 취급, 조립, 보관 등의 작업을 구현할 수 있습니다.
플랫폼의 구성 요소는 모두 프로파일 테이블에 설치됩니다. 기계 구조, 전기 제어 회로, 액추에이터는 비교적 독립적으로 설계되었으며, 산업 표준 부품으로 설계되었습니다. 본 플랫폼을 통해 기계 조립, 전기 회로 설계 및 배선, PLC 프로그래밍 및 디버깅, 지능형 시각 프로세스 편집, 산업용 로봇 프로그래밍 및 디버깅 애플리케이션 등 다양한 측면에서 교육을 수행할 수 있으며, 직업 전문대학 및 기술 학교 자동화 관련 전공에 적합합니다. "제어 기술" 및 "자동화 기술"과 같은 과정의 실습 교육은 자동화 기술자들이 엔지니어링 교육 및 기술 경진 대회를 진행하는 데 적합합니다.
2. 기술 성능
1. 입력 전원: 단상～220V±10% 50Hz
2. 작업 환경: 온도 -10℃～+40℃, 상대 습도 ≤85% (25℃), 고도 <4000m
3. 장치 용량: <1.5kVA
4. 교육 플랫폼 크기: 1500mm×880mm×1400mm
5. 안전 보호: 누설 방지 기능 탑재, 국가 표준 안전 기준 충족
3. 장비 구조 및 구성
교육 플랫폼은 6자유도 산업용 로봇 시스템, 지능형 시각 검사 시스템, PLC(프로그래밍 가능 컨트롤러) 시스템, 공급 장치, 컨베이어 장치, 사료 폐기물 임시 보관 장치, 가공 폐기물 임시 보관 장치, 공작물 조립 장치, 창고 장치, 각종 공작물, 프로파일 교육 테이블, 프로파일 컴퓨터 책상 등으로 구성됩니다.
1. 6자유도 산업용 로봇 시스템
로봇 본체, 로봇 컨트롤러, 티칭 유닛, 입출력 신호 변환기, 그리고 파지 메커니즘으로 구성됩니다. 공압 그리퍼가 장착되어 있어 작업물의 핸들링, 조립 및 분해 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
1) 로봇 본체는 6자유도 관절로 구성되어 있으며, 프로파일 트레이닝 테이블에 고정되어 있습니다. 6자유도를 갖습니다. 직렬 관절형 산업용 로봇의 설치 방법은 지면 설치, 행잉 설치, 도립 설치 등이 있습니다.
2) 첫 번째 축의 작업 범위는 +170°/-170°이며, 최대 회전 속도는 370°/s입니다.
3) 두 번째 축의 작업 범위는 +110°/-110°이며, 최대 회전 속도는 370°/s입니다.
4) 세 번째 축의 작업 범위는 +40°/-220°이며, 최대 회전 속도는 430°/s입니다.
5) 네 번째 축의 작업 범위는 +185°/-185°이며, 최대 회전 속도는 300°/s입니다.
6) 다섯 번째 축의 작업 범위는 +125°/-125°이며, 최대 회전 속도는 460°/s입니다.
7) 여섯 번째 축의 작업 범위는 +360°/-360°이며, 최대 회전 속도는 600입니다.
8) 최대 작업 반경은 500mm입니다.
9) 가반 중량은 5kg입니다.
10) 로봇 티칭 유닛에는 LCD 화면, 활성화 버튼, 비상 정지 버튼, 그리고 조작 키보드는 파라미터 설정, 수동 티칭, 위치 편집, 프로그램 편집 및 기타 작업에 사용됩니다.
2. 지능형 시각 검사 시스템
비전 컨트롤러, 백색 광원, 비전 카메라, 모니터링 디스플레이로 구성된 지능형 비전 시스템 세트를 갖추고 있습니다. 숫자, 색상, 모양 등 공작물의 특성을 감지하고 조립 공정에 대한 실시간 감지 작업을 수행할 수 있습니다. I/O 케이블을 통해 PLC 또는 로봇 컨트롤러에 연결되며, 직렬 버스 및 이더넷 버스를 지원하여 PLC 또는 로봇 컨트롤러에 연결하여 테스트 결과 및 테스트 데이터를 전송할 수 있습니다.
3. 지멘스 프로그래머블 컨트롤러 유닛
지멘스 S7-1200 프로그래머블 컨트롤러가 장착되어 있으며, 이더넷 통신 모듈과 디지털 확장 모듈을 통해 로봇, 모터, 실린더 및 기타 액추에이터의 동작을 제어하고, 각 유닛의 감지 신호를 처리하며, 작업 흐름, 데이터 전송 및 기타 작업을 관리합니다.
4. 공급 장치
호퍼, 회전 테이블, 소재 가이드 메커니즘, 공작물 슬라이드, 스위칭 전원 공급 장치, 프로그래머블 컨트롤러, 버튼, I/O 인터페이스 보드, 통신 인터페이스 보드, 전기 메시 플레이트, DC 기어 모터로 구성됩니다. 공급 테이블로 돌아와 테스트 스테이션으로 보냅니다.
5. 이송 장치
주파수 변환기, 3상 AC 모터, 컨베이어 벨트, 광섬유 센서 등으로 구성된 AC 속도 제어 시스템 세트가 포함되어 있으며, 프로파일 훈련 테이블에 설치되어 공작물을 이송하는 데 사용됩니다.
6. 공작물 조립 장치
공작물 광섬유 센서, 가공 테이블, 실린더, 소형 소재 등으로 구성됩니다. 컨베이어 벨트에 설치되어 공작물을 조립하는 데 사용됩니다.
7. 보관 장치
알루미늄 프로파일과 기계 유리로 구성됨
8. 폐기물 임시 보관
프로파일 훈련 테이블에 설치되어 공급용 이상 소재와 가공용 이상 소재를 임시 보관합니다.
넷째, 구성 목록(구입 문의)
5. 실습 프로젝트
1. 머신 비전 시스템의 원리, 사용 및 디버깅
2. 6축 산업용 로봇 시스템의 원리, 사용 및 디버깅
3. 6축 산업용 로봇 좌표계와 머신 비전 좌표계 간의 캘리브레이션 및 상호 변환
4. 산업용 로봇 및 머신 비전 시스템 통합 애플리케이션의 설치 및 시운전
5. 머신 비전 시스템 템플릿 설정, 프로그래밍 및 디버깅
6. 티칭 유닛을 통한 산업용 로봇 수동 디버깅
7. 티칭 유닛을 통한 각 제어점 좌표 설정 및 수정
8. 티칭 유닛을 통한 산업용 로봇 프로그램 작성 및 수정
9. 로봇 추적 좌표 설정
10. 산업용 로봇 시스템 소프트웨어 개발 및 프로그래밍
11. 지능형 시각 이미지 입력 편집 및 디버깅
12. 편집 및 디버깅을 위한 지능형 시각 결과
13. 지능형 시각 색상 비교 측정
14. 지능형 시각 숫자 비교 측정
15. 지능형 시각 크기 비교 측정
16. 지능형 시각 각도 측정
17. 지능형 비전 시스템과 산업용 로봇
18. PLC 프로그램 프로그래밍 및 디버깅
19. 지능형 비전 시스템과 산업용 로봇의 통합 적용
20. 인버터와 AC 모터 주회로 연결
21. 인버터 패널의 파라미터 설정 및 운전
22. 주파수 변환기 패널은 AC 모터 속도 조절을 제어합니다.
23. 인버터 외부 단자를 통해 모터의 기동 및 정지를 제어합니다.
24. 공압 방향 제어 루프 설치
25. 공압 특수 루프 설치ed 제어 루프
26. 공압 시퀀스 제어 루프 설치
27. 공압 시스템 가스 회로 연결
28. 자동 스위치 위치 조정
39. 공압 시스템 디버깅
