SRA102 전기 자동차 진공 보조 유압 브레이크 시스템 교육 장비 자동차 교육용 장비 교수법 장비I. 시스템 구성
본 시험대는 전기차 ABS 시스템을 사용하며, 기존 차량의 개선된 구조적 벤치 레이아웃을 기반으로 합니다.
디스플레이 패널은 알루미늄-플라스틱 패널을 사용합니다. 제어 패널에는 기존 차량의 제어 시스템과 동일한 직관적인 전자 제어 시스템 회로도가 표시되어 있습니다. 개인 맞춤형 조작 플랫폼, 작동 상태 표시등, 모터 스위치, 속도 조절 모터 구동 장치 및 물리적 표시 기능을 갖추고 있습니다.
ABS 시스템의 다양한 작동 조건에 대한 동적 시연 및 실험 기능을 제공하며, 이동식 교육을 위한 범용 자동 잠금 캐스터 스탠드가 포함되어 있습니다.
II. 기능
1. 기존 차량의 회로도, 오일 회로도 및 외부 단자를 사용하여 회로 점검 및 분석이 용이합니다. 전기 플러그를 뽑거나 전선을 절단할 필요 없이 저항, 전압, 주파수 등을 포함한 실습 교육 및 훈련을 진행할 수 있습니다.
2. 압력 게이지는 ABS 작동 시 각 실린더의 오일 압력을 실시간으로 표시하여 직관적이고 명확하게 보여줍니다.
3. LED 광량계는 센서, 솔레노이드 밸브 및 유압 펌프의 작동 상태를 실시간으로 시뮬레이션하여 표시합니다.
4. OBD-2 감지 인터페이스를 통해 감지 장비와 연결, 데이터 스트림 읽기, 고장 코드 읽기, 시스템 설정, 연결, 구성 요소 실행, 테스트 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
5. 패널은 직관적이고 이해하기 쉬우며 내구성이 뛰어나고 미려한 컬러 ABS 회로도를 사용합니다.
6. 전체 스탠드는 알루미늄 프로파일로 제작되었으며, 사각 튜브 및 앵글 강과 같은 재료는 국가 표준 재료를 사용하고 표면은 플라스틱 스프레이 코팅 처리되었습니다. 안전하고 신뢰할 수 있으며 내구성이 뛰어나고 범용 캐스터를 사용하여 이동이 편리합니다.
III. ABS 원리
ABS는 Anti-lock Brake System(잠금 방지 제동 시스템) 또는 Anti-skid Braking System(미끄럼 방지 제동 시스템)의 약자로, 바퀴가 회전 상태를 유지하도록 효과적으로 제어하여 제동 시 차량의 안정성을 향상시키고 열악한 도로 조건에서 차량의 제동 성능을 향상시킵니다. ABS는 각 휠 또는 구동축에 설치된 속도 센서를 통해 각 휠의 속도를 지속적으로 감지합니다. 컴퓨터는 이때의 휠 슬립률을 계산하고 이상적인 슬립률과 비교하여 브레이크 압력을 높이거나 낮출지 결정하고, 액추에이터에 명령하여 휠이 이상적인 제동 상태를 유지하도록 브레이크 압력을 적시에 조절합니다.
일반적인 ABS 시스템에서는 각 휠에 속도 센서가 설치되어 각 휠의 속도 신호를 전자 제어 장치로 입력합니다. 전자 제어 장치는 각 휠 속도 센서에서 입력된 신호에 따라 각 휠의 운동 상태를 모니터링하고 판단하여 해당 제어 명령을 생성합니다. 브레이크 압력 조절 장치는 주로 압력 조절 솔레노이드 밸브, 전기 펌프, 리저버 등으로 구성된 독립적인 전체 장치이며, 브레이크 파이프라인을 통해 브레이크 마스터 실린더와 각 브레이크 휠 실린더에 연결됩니다. 브레이크 압력 조절 장치는 전자 제어 장치에 의해 제어되어 각 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력을 조절합니다.
ABS의 작동 과정은 일반 제동, 브레이크 압력 유지, 브레이크 압력 감소 및 브레이크 압력 증가 단계로 나눌 수 있습니다. 일반 제동 단계에서는 ABS가 브레이크 압력 제어에 개입하지 않습니다. 압력 조절 솔레노이드 밸브 어셈블리의 모든 흡입 솔레노이드 밸브는 전원이 공급되지 않아 열린 상태이고, 모든 배출 솔레노이드 밸브는 전원이 공급되지 않아 닫힌 상태이며, 전기 펌프는 작동하지 않습니다. 브레이크 마스터 실린더에서 각 브레이크 휠 실린더로 연결되는 브레이크 파이프는 연결된 상태이고, 각 브레이크 휠 실린더에서 리저버로 연결되는 브레이크 파이프는 닫힌 상태입니다. 각 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력은 브레이크 마스터 실린더의 출력 압력에 따라 변화합니다. 이때의 제동 과정은 일반적인 브레이크 시스템의 제동 과정과 완전히 동일합니다. 제동 과정에서 전자 제어 장치는 휠 속도 센서에서 입력된 휠 속도 신호를 통해 바퀴가 잠기려는 경향이 있다고 판단하면 ABS는 잠김 방지 브레이크 압력 조절 과정에 들어갑니다. 예를 들어, 전자 제어 장치가 오른쪽 앞바퀴가 잠기려는 경향이 있다고 판단하면, 오른쪽 앞바퀴의 브레이크 압력을 제어하는 흡입 솔레노이드 밸브를 작동시키고, 오른쪽 앞 브레이크액 솔레노이드 밸브를 닫아 닫습니다. 그러면 브레이크 마스터 실린더에서 출력되는 브레이크액은 더 이상 오른쪽 앞 브레이크 휠 실린더로 유입되지 않습니다. 이때 오른쪽 앞 브레이크액 배출 솔레노이드 밸브는 여전히 작동하지 않고 닫힌 상태이므로 오른쪽 앞 브레이크 휠 실린더 내부의 브레이크액은 배출되지 않습니다. 우측 앞 브레이크 실린더의 마찰 압력이 일정하게 유지되는 동안, 잠김 현상이 발생하지 않는 다른 바퀴들의 브레이크 압력은 브레이크 마스터 실린더의 출력 압력 증가에 따라 계속 증가합니다. 만약 우측 앞 브레이크 실린더의 브레이크 압력이 일정하게 유지된다면, 전자 제어 장치는 우측 앞바퀴가 여전히 잠김 현상이 발생하고 있다고 판단하여 우측 앞 브레이크 배출 솔레노이드 밸브를 작동시켜 개방 상태로 만듭니다. 그러면 우측 앞 브레이크 실린더 내부의 브레이크액 일부가 개방된 배출 솔레노이드 밸브를 통해 리저버로 역류하게 되어 우측 앞 브레이크 실린더의 브레이크 압력이 급격히 감소하고, 우측 앞바퀴의 잠김 현상이 해소되기 시작합니다. 우측 앞 브레이크 실린더의 브레이크 압력이 감소함에 따라, 우측 앞바퀴는 차량의 관성력에 의해 점차 가속됩니다. 전자 제어 장치는 휠 속도 센서의 입력 신호를 기반으로 우측 앞바퀴의 잠김 현상이 완전히 해소되었다고 판단하면, 우측 앞 브레이크액 솔레노이드 밸브와 브레이크액 배출 솔레노이드 밸브에 대한 전원을 차단하고, 브레이크액 유입 솔레노이드 밸브를 열림 상태로, 브레이크액 배출 솔레노이드 밸브를 닫힘 상태로 전환합니다. 동시에 전기 펌프에 전원을 공급하여 브레이크액을 브레이크 휠 실린더 펌프로 이송합니다. 브레이크 마스터 실린더에서 출력된 브레이크액은 솔레노이드 밸브를 통해 우측 앞 브레이크 휠 실린더로 들어가 우측 앞 브레이크 휠 실린더의 제동 압력을 급격히 증가시키고, 우측 앞바퀴를 들어 올려 감속시킵니다.
ABS 구조도는 다음과 같습니다.
ABS는 잠김 현상이 발생하는 바퀴의 슬립률을 제어하기 위해, 최대 접지 계수 슬립률 범위 내에서 잠김 현상이 발생하는 바퀴의 제동 압력을 주기적으로 조절합니다. 이는 차량 속도가 매우 낮은 수준으로 감소하거나, 브레이크 마스터 실린더의 정상 출력 압력으로도 바퀴가 잠기지 않을 때까지 지속됩니다. 제동 압력 조절 주기는 3~20Hz입니다. 이 ABS 시스템에는 각 브레이크 휠 실린더에 대응하는 한 쌍의 입출력 솔레노이드 밸브가 있으며, 전자 제어 장치를 통해 개별적으로 제어할 수 있습니다. 따라서 각 브레이크 휠 실린더의 제동 압력을 독립적으로 조절하여 네 바퀴 모두 잠기지 않도록 할 수 있습니다.
IV. 작동 지침
1. 훈련 시스템을 평평하고 단단한 바닥에 놓고 시스템의 자동 잠금 캐스터를 고정하십시오.
2. 운송 중 구성품이 헐거워지지 않았는지 확인하십시오. 헐거워진 경우 작동 중 오작동을 방지하기 위해 즉시 조치하십시오.
3. 훈련 시스템의 연결선이 손상 없이 온전한지, 물 얼룩이나 먼지가 없는지 확인하십시오.
4. 훈련 시스템 연결선 인터페이스의 금속 부품이 손상 없이 온전한지, 핀이 구부러지거나 분리되지 않았는지 확인하십시오.
5. 아래 그림과 같이 220V 및 380V AC 전원을 연결하십시오.
6. 훈련 시스템의 "점화 스위치"를 켜면 시스템에 전원이 공급되고 계기판에 불이 들어와 훈련 시스템이 정상적으로 작동하고 있음을 나타냅니다.
7. 모터 시동 버튼을 누르면 동력 모터가 브레이크 디스크를 회전시키기 시작합니다.
브레이크 디스크
홀 신호 센서
8. 속도 제어 패널을 조작하여 원하는 속도로 조절하십시오.
9. 속도 조절기가 설정된 상태에 도달하면 브레이크 페달을 밟으십시오. 패널의 아날로그 표시등이 깜빡입니다. ABS가 작동 중입니다.
브레이크 페달
10. 모터 정지 버튼을 누르면 동력 모터가 정지했다가 다시 회전하기 시작합니다.
11. 시동 스위치를 끄고, 시스템 전원을 끄고, 전원 플러그를 뽑으십시오. 실험이 끝났습니다.
V. 전기 시스템의 고장 시뮬레이션 시스템
