SR6114 산업용 로봇 시스템 메카트로닉스 교육 장비 교육 장비 직업 훈련 장비1. 장비 기능 개요
산업용 로봇 애플리케이션 프로그래밍 교육 장치는 모듈 방식으로 설계되었으며, 시스템은 산업용 로봇 기술, 기계식 변속 기술, 다중 작동 기술, 지능형 센싱 기술, 프로그래밍 가능 제어 기술, 전기 자동화, 지능형 센싱, 지능형 제조 등을 통합합니다. 전문 지식.
3. 기술 매개변수
1. 입력 전원: AC220V±10%50Hz
2. 입력 전압: ≤5kw
3. 작동 환경: 온도: -10℃~+40℃; 2) 상대 습도: ≤90% (+20℃); 3) 고도: ≤4000m; 4) 깨끗한 공기, 부식성 및 폭발성 가스 없음, 전도성 및 절연성 분진 없음
4. 장비 구조
4.1 산업용 로봇
1. I/O 보드
2. 티치 펜던트 케이블 소켓
3. 이더넷 인터페이스
4. 서보 전원 켜짐 확인 버튼/표시등
5. 비상 정지 버튼
6. 전원 스위치
7. 전원 코드 소켓
8. 로봇 케이블 소켓
4.2 공구 랙
4.3 연마 모듈
4.4 궤적 모듈
4.5 팔레타이징 모듈
4.6 운반 모듈
4.7 티치 펜던트, 터치스크린
5. 기본 훈련 항목
실험 1 연마 및 연마 실험
실험 2 궤적 실험
실험 3 팔레타이징 실험
실험 4 핸들링 실험
