TB230621S11 자기 제어 카운터 제어 원리 훈련 키트 학교 훈련 벤치 학교 실험실 장비 교육 전기 훈련 장비제품 설명:
이 실험 상자는 자체 제어/카운터 제어 방식의 2-in-1 교육 실험 시스템입니다. 모듈식 구조를 채택하여 다양한 유형과 순서의 아날로그 링크 및 제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한, 마이크로컴퓨터를 제어 플랫폼으로 사용하여 컴퓨터 제어 기술 실험 교육을 수행하여 다목적으로 활용할 수 있습니다. 시스템 구성
1. 전원 공급:
입력 단상 3선식 ~ 220V ± 10% 50Hz. 출력 DC 5/2A, ±12V/0.5A 전원 공급, 역전압 및 단락 보호 기능 내장. 2. 핵심 시스템:
8088 마이크로프로세서를 채택하여 컴퓨터 제어 기술 소프트웨어 프로그래밍을 용이하게 합니다.
RS232 버스 인터페이스는 호스트 컴퓨터(USB 인터페이스 지원)와 통신합니다. 상위 컴퓨터 전체 초기화 및 수동 전체 초기화 회로를 포함합니다.
자동 잠금 영점 및 수동 잠금 영점 기능을 포함합니다.
3. 함수 발생기:
실험 상자에는 신호 측정 및 신호 표시 모듈이 포함되어 있으며, 신호 전압(-5V ~ +5V), 주파수, 온도, 속도 및 기타 매개변수를 측정할 수 있습니다.
4. 스텝 신호 발생기:
수동 스텝(0/+5V, -5V/+5V), 진폭 제어(전위차계), 비선형 출력 그룹을 통해 신호가 생성됩니다.
5. 함수 신호 발생기:
사인파, 사선파, 구형파, 직사각형파, 릴레이 특성, 포화 특성, 데드존 특성 및 갭 특성을 출력할 수 있습니다. 스위치 스위칭 및 디지털 튜브를 통해 파형 관련 정보를 표시합니다. 사인파 신호 주파수 범위는 0.1Hz~2Hz 및 0.8Hz~50Hz이며, 분해능은 0.1Hz와 1Hz입니다. 다른 파형 주파수 범위는 0.1Hz~250Hz이며, 분해능은 0.1Hz입니다. 파형 신호의 진폭 범위는 -6V~+6V이며, 진폭 분해능은 0.1V이고, 왜곡률은 0.5% 이하, 임피던스는 50Ω 이하입니다. 6. 연산 시뮬레이션 유닛:
8개의 OP07 기본 연산 증폭기 아날로그 유닛(실험용)을 제공합니다. 각 유닛의 입력 루프에는 0.5% 정밀도 저항 6세트 또는 5% 정밀도 커패시터가 있으며, 피드백 루프에는 0.5% 정밀도 저항 7세트 또는 5% 정밀도 커패시터가 있으며, 하나의 연산 증폭기로 구성됩니다. 또 다른 확장 연산 증폭기 아날로그 유닛은 가변 널 증폭기로, 비례 링크, 관성 링크, 적분 링크, 비례 미분 링크, PID 링크 및 일반적인 2차, 3차 시스템 등을 구성합니다. 두 번째는 다양한 보정 링크를 구성할 수 있는 보정 네트워크 라이브러리입니다. 세 번째는 두 세트의 쉐이핑 모듈입니다.
7. 저항-커패시턴스 소자 라이브러리 제공:
250K 및 500K 전위차계, 0~999.9K 직접 판독 가변 저항 2세트, 여러 세트의 커패시터
8. D/A 출력 1세트:
전압: 0~5V 또는 -5V~+5V
9. 4채널 A/D 입력:
0~+5V 전압 입력 채널 2개와 -5V~+5V 전압 입력 채널 2개가 있습니다.
10. 샘플 홀더 2세트 및 원샷 유닛 회로
11. 정밀 기준 전압 +Vref 및 -Vref 제공
12. 타이밍 및 인터럽트 유닛:
타이머 카운터 2세트 및 양방향 인터럽트 소스 13. 가상 오실로스코프 제공:
1) 2채널 아날로그 신호 입력: 위상 평면 표시, 주파수 영역 대수 진폭 주파수, 위상 주파수 곡선, 진폭 위상 곡선 등을 측정할 수 있습니다.
2) 오실로스코프의 시간 영역 표시 모드: 오실로스코프의 위상 평면 표시(X-Y) 모드;
오실로스코프의 주파수 특성 표시 모드에는 대수 진폭 주파수 특성 표시, 대수 위상 주파수 특성 표시(보데 선도), 진폭 위상 특성 표시 모드(나이퀴스트 선도), 시간 영역 분석(라디안) 표시 모드가 포함됩니다.
3) 오실로스코프의 컴퓨터 제어 표시 모드.
14. 주변 제어 객체:
1) 스테핑 모터(35BY48) 속도 및 각도 제어.
2) DC 모터(BY25) 펄스 속도 출력 및 전압 속도 출력.
3) 온도 모듈 조정 가능 펄스 폭 입력 제어 및 전압 입력 제어: 가열, 서미스터 온도 측정(0℃ ~ 76.5℃).
15. 2차 개발 지원:
아날로그 연산 장치와 함수 발생기 외에도 8253 타이머, 8259 인터럽트 컨트롤러, 아날로그-디지털 변환기, 디지털-아날로그 변환기 주소가 실험 상자에 포함되어 있습니다.
16. 실험 상자:
알루미늄-알루미늄 합금 재질을 채택했으며, 기준 크기는 480 × 360 × 100mm입니다.
교육 과정:
자동 제어 실험
1. 선형 시스템의 시간 영역 해석:
1) 일반적인 링크 시뮬레이션 연구
2) 2차 시스템 과도 응답 및 안정성
3) 3차 시스템 과도 응답 및 안정성
2. 선형 제어 시스템의 주파수 영역 해석(보데 선도, 네스 선도):
1) 관성 링크의 주파수 특성 곡선
2) 2차 폐루프 시스템의 주파수 특성 곡선
3) 2차 개루프 시스템의 주파수 특성 곡선
4) 주파수 특성의 시간 영역 해석
3. 비선형 시스템의 위상 평면 해석
시스템:
1) 일반적인 비선형 링크
2) 2차 비선형 제어 시스템
3) 3차 비선형 제어 시스템
4. 선형 시스템의 교정 및 상태 피드백:
1) 선형 시스템 보정
① 주파수 영역 방법 직렬 리드 보정
② 시간 영역 방법 직렬 비례 미분 보정
③ 시간 영역 방법 비례 피드백 보정
④ 시간 영역 방법 미분 피드백 보정
2) 선형 시스템의 상태 피드백 및 극 배치
5. 샘플링 제어 시스템 분석
6. DC 모터 폐루프 속도 조절 실험 시뮬레이션
7. 온도 폐루프 제어 실험 시뮬레이션
컴퓨터 제어 기술 실험
1. 디지털/아날로그 변환 실험
2. 아날로그/디지털 변환 실험
3. 샘플링 및 홀딩:
1) 샘플링 실험
2) 샘플링/홀더 실험
3) 샘플링/홀딩 제어 시스템 분석 예시
4. 평활화 및 디지털 필터링 실험:
1) 미분 및 평활화
2) 디지털 필터링
5. 디지털 PID 제어 실험:
1) 표준 PID 제어 알고리즘
2) 적분 분리 PID 제어 알고리즘
3) 비선형 PID 제어 알고리즘
4) 적분 분리-뱅뱅 복합 PID 제어 알고리즘
6. 최소 비트 제어 시스템:
1) 최소 비트 리플 시스템
2) 최소 비트 리플 없는 설계
3) 최소 비트 제어 시스템 설계 예시
7. Dalin 알고리즘:
1) 링잉 현상이 뚜렷하고 링잉이 제거되는 Dalin 알고리즘
2) 약한 링잉과 링잉 제거가 있는 Dalin 알고리즘
3) 링잉이 없는 Dalin 알고리즘
8. 다변수 디커플링 제어:
1) 다변수 디커플링 제어 설계
2) 다변수 디커플링 제어 설계
9. 마이크로컴퓨터 제어의 2차 개발
제어 시스템 실험
1. DC 모터 폐루프 속도 조절 실험
2. 온도 폐루프 제어 실험
3. 스테퍼 모터 속도 제어 실험
4. 아날로그/디지털 혼합 온도 폐루프 제어 실험
